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労働力不足と生産性の向上への要求により自動化の需要が高まる中、ロボットサプライヤーは自社製品の需要に応えようと努力している。 オートメーション推進協会によると、2021年の北米におけるロボット販売台数は3万9708台で、前年比28％増となり、過去最高を記録した。

この危機後のブームは 2022 年には沈静化すると予想されていますが、ロボットの需要は引き続き高いでしょう。 リードタイムが長くなると、ロボットインテグレーターの体力が逼迫する可能性があります。

ミズーリ州ワシントンのシステムインテグレーターである Melton Machine & Control Co. は、自動車、農業、建設業界向けのロボット アーク溶接セルやその他の自動化システムの設計と構築を行っており、最近、このようなリード タイムの課題の 1 つに直面しました。

このインテグレータは、特定のブランドのロボットを中心にすでに設計されていたマテリアルハンドリングプロジェクトに問題を抱えていました。 そのロボットのメーカーは、ロボットを予定の期間内に納入することができず、新たなリードタイムは36週間になると述べた。

それほど長く待つことができなかったので、メルトン マシンはリードタイムが短い別のロボット ブランドに置き換えなければなりませんでした。 これは単純なプロセスのように思えるかもしれませんが、インテグレータはオートメーション セルのレイアウトを設計するときに、さまざまなロボットの到達範囲と軸の制限を考慮する必要があります。 そして、元のロボット メーカーのソフトウェアでその種の変更をシミュレートするには、会社が新しいロボットのブランド固有のソフトウェアを再プログラムするのに多大な時間と労力が必要になります。

Melton Machine の場合、Cenit の Fastsuite シミュレーションとオフライン プログラミング ソフトウェアを使用することで、スワップが簡素化されました。 オートマトンのセル全体を構築する前に 3D シミュレーションを作成します。また、ブランドに依存しないプラットフォームにより、ロボット サプライヤーのリード タイムによりプロジェクトが遅延する可能性がある場合、インテグレータは別のロボット アームを代替することができます。

このソフトウェアは、すべての主要メーカーの 800 を超えるロボット アームのライブラリをサポートしており、マテリアル ハンドリング、溶接、材料除去、組み立てなど、ロボットのブランドやプロセスに関係なく、到達可能性の調査と軸の制限を処理します。

「Fastsuiteでシミュレーションを行った後、顧客が別のロボットを指定したい場合、またはサプライチェーンの問題によりロボットを交換する必要がある場合は、やはり再プログラムする必要がありますが、基本的なものはすべてすでに存在しています」と氏は述べた。グレン・アーチャー、セールスおよびマーケティング担当副社長。 「利点は、どのロボットをつかんでも、すべての制限がすでに設定されているため、ロボットのリーチ調査やその他のパラメーターがすでに処理されていることです。Fastsuite パスを通じてロボットを交換した場合、ロボットの交換がより速く、より安価になります。 」

このソフトウェアを使用することで、メルトン マシンは別のロボットを交換し、既存のシミュレーションにドロップすることができました。 「8週間で新しいロボットを入手し、すぐに稼働させることができました」とアーチャー氏は語った。 「お客様は軌道に戻りました！」