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モバイルロボットとNextageヒューマノイドロボットを搭載したSmartMoma AGV

May 16, 2023

ロロマティックは切削工具生産分野で世界的なリーダー的地位を維持しており、ロボットハンドリングシステムを搭載したオムロンの無人搬送車とカワダのヒューマノイド産業用ロボットの発売を発表できることを誇りに思います。 これらのハンドリング システムの設計は、「IIoT」および「SmartFactory」の分野で増大する需要に沿ったものです。

オムロンのモバイルロボットを使用すると、異なる研削盤間でのツールカセットの自動搬送が可能になり、最終的には測定、レーザーマーキング、洗浄、梱包、ラベル貼りなどの研削後のステーションに配送できます。

Kawada の人型ロボットは、カセットのローディング、研削前または研削後の工具検査、レーザーマーキング、完成品の包装チューブへの配置、チューブへのラベルの貼り付けなどのタスクを自律的に実行します。

SmartMoma と Nextage ロボットは両方とも、シカゴで開催される IMTS 2022 で実際に動作する様子が公開されます。 SmartMamo は、満杯のカセットと空のカセットを研削盤と後研削ステーションの間で搬送します。 Nextage の人型ロボットは、配管やラベル貼りなどの作業を実行します。

オムロンの Smart Moma® Rollomatic モバイル ハンドリング ソリューション:

SmartMoMa® ハンドリング システムは、AGV (自動誘導車両) と、複雑なハンドリング用に特定のグリップ システムを統合した高度にインテリジェントな 6 軸ロボット アームで構成されています。

この移動ロボットは生産工場内で自律的に自己操縦することができる。

生産機械に高度な自律性をもたらすように設計されており、人間の介入なしで部品のロードとアンロードが可能になります。

さらに、測定、マーキング、パッケージングなどのさまざまな生産作業間の部品取り扱いの自動化を実現できます。

SmartMoMa® モバイルハンドリングロボットは、生産機械の自律性を高めながら、オペレーターがKawada の NEXTAGE® ヒューマノイド産業用ロボット ソリューション:

これは、そのフレームとサイズを考慮して、従来のロボットがアクセスするのが困難な場所で作業を実行できる新しいタイプの産業用ロボットです。 生産ラインを再設計することなく、簡単に導入できます。

この非常に効率的な人型ロボットは、人が通常作業する場所に簡単に設置でき、カメラを備えた頭と 2 本の腕を使用して、退屈で危険な繰り返し作業を引き受けることができるため、作業者は創造性が必要な領域に集中してより大きな成果を生み出すことができます。付加価値。

V型フィーダーマガジン o 振動ボウルフィーダー

ユーザーは、視覚的でユーザーフレンドリーなインターフェイスを使用して、NEXTAGE® を制御し、何をすべきかを教えることができます。 従来の産業用ロボットやその他の特殊機器と組み合わせることができ、真の作業パートナーと見なすことができます。

カワダの人型ロボットを利用したスタンドアロン型カセットローディングステーションが利用可能です。 これは、2 つの異なるタイプのフィーダーから切削工具ブランクを Rollomatic カセットにロードする、すぐに使えるステーションです。

V型フィーダーマガジン

振動ボウルフィーダ

動力を与えられた砥石車、砥石、ベルト、ペースト、シート、コンパウンド、スラリーなどによって材料をワークピースから除去する機械加工操作。さまざまな形式があります。 円筒研削(外部円筒形およびテーパー形状、フィレット、アンダーカットなど)。 センタレス研削; 面取り; ねじ山と形状の研削。 工具とカッターの研削。 不用意な研磨。 ラッピングとポリシング(非常に滑らかな表面を作成するための非常に細かい粒子で研削)。 ホーニング; そしてディスク研磨。

産業用に設計されたロボット。 主にマテリアルハンドリング装置として使用されますが、工具の交換、部品の組み立て、特殊工具や測定装置の操作にも使用されます。 設計に応じて、産業用ロボットは、コントローラーを使用してタスクを実行するようにプログラムすることも、動きをロボットに「教える」ことができるコマンドに変換するデジタル化システムを利用して、必要な動きを「歩く」こともできます。 ロボットを参照してください。 ティーチングペンダント。

振動運動とスプリングサスペンションシステムを組み合わせたホッパー/コンベヤー機構で、部品を指定された速度で適切な向きで組立機械に搬送するように設計されています。

Kawada の NEXTAGE® ヒューマノイド産業用ロボット ソリューション: