ロボット

切削工具をワークピースに向かって移動させる必要がある場合、すぐに利用できる実際的な解決策は不十分であるか、あまり多くありません。 このギャップは、SUHNER ロボット工作機械プログラムによって埋められつつあります。 1 つのオプションは、ワークピースを標準の固定式 SUHNER 加工ユニットに近づけることです。 現在、SUHNER はロボットによってツールを適応させてガイドする可能性を提供しています。

自動化プロセス、機械加工ユニット、手持ち式電動工具、研磨材の専門家として、SUHNER はロボット アームに直接取り付けることができる特殊工具で製品範囲を拡大しました。 クイックチェンジツール適応システムのおかげで、多数の強力な工作機械をロボットに直接接続して、継続的な産業使用に備えることができます。

応用範囲は膨大です。 車両の製造からバリ取り作業、ステンレス鋼の機械加工から穴あけやタップ加工まで、あらゆる製造分野とあらゆる種類の作業がカバーされます。 特に、表面処理およびコンディショニング用途では、SUHNER Machineing は、人気のある SUHNER 研磨製品プログラムの長期にわたる広範な経験から恩恵を受けることができます。 ブラッシング、研磨、ヤスリがけ、ベルトサンディング、またはツールスピンドル用の製品は、この新しいプログラムに簡単に統合でき、連続運転向けに設計およびテストされています。

アクティブコンタクトフランジ

SUHNER は、ロボットの送り動作と実際のツールパスおよびプロセスの組み合わせという 2 つの最も重要な要素を完成させたと述べています。 特に円形や不規則な形状の部品や表面の場合、人間の触覚が、適応的な方法で必要な力を測定および監視するのに役立ちます。 自動車の板金工場や​​木工所で特殊な形状の部品を研削・研磨する作業は誰でも想像できると思います。 非線形の操作や移動が行われる場合には、常にアクティブ フランジが必要になります。

アクティブ フランジの接触力はプログラム可能で、表面追跡はインタラクティブで、何よりもシステムはすべてのロボットに統合できます。 これまで自動化に向かなかった業務も自動化できるようになりました。

ポイント:

1. プロセス力はプログラム可能

2.公差（形状）のバランスがとれます

3. 複雑な部品のプログラミング時間と労力（ロボット側）が削減されます。

4. ロードセルなどの既知のシステムと比較して、パフォーマンスとプロセス保証を大幅に向上させることができます。

クイックチェンジシステム

ロボットアームとツールの標準化された接続は、クイックチェンジシステムを自動化するために使用されます。 空気と油圧媒体、電気またはセンサー技術の間で接続が迅速かつ確実に行われます。

コンポーネントを迅速に接続するための重要な要件の 1 つは、高度な交換信頼性を備えた実証済みのテクノロジーを適用することです。 選択されたコンポーネントはこの要件を満たします。

接続要素の別の国際的メーカーと協力して SUHNER 製品の販売と流通における世界的な存在感は、SUHNER Power-Pack ロボット工作機械プログラムにとって理想的なパートナーシップです。 すべてのロボット メーカーとの互換性により、要求の厳しい高性能アプリケーションでの汎用性がさらに高まります。

研磨剤の変更

研磨剤のライフサイクルは一般に短いです。 特許取得済みの研磨材の簡単なクイック交換システム (廃棄および再装填) がプログラムに追加され、研磨材の交換が簡素化されました。

たとえば、SUHNER の研磨システムのこのクイックチェンジにより、7 種類の異なる研磨剤を順番に使用して、希望の表面仕上げを実現できます。

自動研磨交換により柔軟性が向上し、非生産的な生産時間が排除されます。

標準仕様のアングルグラインダーおよび偏心グラインダーとして。

サーボモーター駆動アングルグラインダー

現在、ほとんどのロボット誘導研削および研磨工作機械は空気によって作動します。 多くの場合、24 時間稼働環境を考慮すると、これらのマシンは限界に達します。 サービスの頻繁な中断に加えて空気消費量が非常に多いため、エネルギーコストが増加し、収益性にも影響を及ぼします。 さらに、エア駆​​動ツールは負荷がかかると速度が低下し、表面仕上げに悪影響を与える可能性があります。 表面品質の要件に応じて、研削または研磨ツールの回転には時計回転および反時計回転が必要になることがよくありますが、空気駆動ツールではこれを実現できません。 これらの重要な要件はすべて、標準またはエクスセンター設計バージョンの SUHNER のサーボ駆動ツールで満たすことができます。 軽量かつ強力なサーボモーターを使用して、連続動作用に作られたタイミング ベルト駆動コンポーネントにより最大 12,000 rpm の高速速度を実現します。 アダプター フランジにより、あらゆるロボット フランジ設計への交換と取り付けが容易になります。 納品にはサーボ制御モジュールが含まれています。 すべての研削工具は M 14 スピンドルで作られており、市販の研削ディスクを使用できます。

SUHNER 加工ユニットと同様に、ロボットは、絶えず変化する生産環境でさまざまなタスクを実行するように簡単に適応させることができます。 配管器具業界では、SOMEX 加工ユニット MAX100 タイプとファナックロボット 200iB タイプを使用して、生産ラインで大型の鉄鋳物が加工されています。 試験機関でも応用可能。 米国のトップ工学大学の 1 つでは、Kuka ロボット (KR-Fortec) と SUHNER 加工ユニット (BEX35-ISO) を使用したテストを実施しています。 これらの材料テストは、世界有数の航空宇宙企業のために行われました。 ロードセルは、航空宇宙産業で一般的に使用されるさまざまな材料を加工するときの力 (応力) を測定します。 材質は複合材料からチタンまでさまざまです。 加工データは、ツールホルダー内のセンサーからラップトップにワイヤレスで転送され、保存および分析されます。 テスト結果は、材料の厚さまたは選択を改善するだけでなく、荷重制限を理解して予測するために使用されます。

ロボット誘導操作用の SUHNER コンポーネント – すべてのロボットに統合可能

工具: エアモーターフライススピンドル、ヤスリ、ベルトサンダー、マシニングユニット。 バリ取り、研磨、切断などの工具を豊富に取り揃えております。

完全な工場自動化のための自動工具交換の有無にかかわらず、要求の厳しい用途に対応する堅牢な加工ユニット。

研磨材: さまざまな材料と用途の開発とトレーニング。

特殊装置: 力補償を統合した特殊な接触フランジ

研磨材交換ステーション: 産業用の連続運転用に作られた完全に自動化された研磨材交換。

特殊工作機械メーカー：ロボットとロボットツールの融合。 金属およびチップ製造業界、工作機械製造、金属表面調整における数十年の経験。

テストラボ: 顧客のリクエストに応じて、企業のラボでプロセステストを行う可能性があります。

研削、ホーニング、ラッピング、超仕上げ、研磨に使用される物質。 例としては、さまざまな粒度のガーネット、エメリー、コランダム、炭化ケイ素、立方晶窒化ホウ素、ダイヤモンドなどがあります。

制御点とノット（パラメータ値）の組み合わせによって形状が制御される曲線の総称。 制御点の配置は、順序、接線制約、および曲率要件のアプリケーション固有の組み合わせによって制御されます。 NURBS、不均一有理 B スプラインを参照してください。

異なる要素で構成される材料は、通常、ある要素が別の要素に埋め込まれ、互換性のあるバインダーによって結合されます。

切削中のワークに対する工具全体の位置の変化率。

小さな歯が多数ついた工具を手作業で当てて、鋭利な角や肩を丸めたり、バリや切り傷を取り除いたりする作業。 多くの場合は手動操作ですが、特殊なやすりアタッチメントを備えたパワー ファイラーまたはコンター バンド マシンでのやすり作業は、少量部品や独自の部品を加工する中間ステップとして使用できます。

特定のワークピースを保持する装置。多くの場合社内で製造されます。 治具を参照してください。 モジュール式治具。

単一のアーバーに取り付けられた複数のカッターを使用した加工。通常は同時に切断します。

動力を与えられた砥石車、砥石、ベルト、ペースト、シート、コンパウンド、スラリーなどによって材料をワークピースから除去する機械加工操作。さまざまな形式があります。 円筒研削（外部円筒形およびテーパー形状、フィレット、アンダーカットなど）。 センタレス研削; 面取り; ねじ山と形状の研削。 工具とカッターの研削。 不用意な研磨。 ラッピングとポリシング（非常に滑らかな表面を作成するための非常に細かい粒子で研削）。 ホーニング; そしてディスク研磨。

回転するカッターに力を加えて金属などを削り取る加工作業。 立型フライス加工では、切削工具が主軸に垂直に取り付けられます。 水平フライス加工では、切削工具はスピンドルまたはアーバーに直接水平に取り付けられます。 水平フライス加工は、さらに従来のフライス加工に分類されます。このフライス加工では、カッターが送り方向と反対に回転し、ワークピースに向かって「上向き」に回転します。 そして、カッターが送り方向に回転する上昇フライス加工、つまりワークピースに向かって「下降」します。 フライス加工には、平面または表面フライス加工、エンドミル加工、正面フライス加工、角度フライス加工、フォームフライス加工、およびプロファイリングが含まれます。

表面仕上げを改善し、輪郭をブレンドする研磨プロセス。 柔軟なバッキングに付着した研磨粒子がワークピースを研磨します。

周囲に歯のあるタップで、タップ径よりも小さい直径の下穴にめねじを切る加工作業。 ねじ山は、タップとワークピース間の回転運動と軸方向の相対運動の組み合わせによって形成されます。 「タップ」を参照してください。

加工作業中に切削工具を固定します。 基本的なタイプには、ブロック、カートリッジ、チャック、コレット、固定、モジュラー、クイックチェンジ、回転などがあります。

プログラム コードまたは CAM システムによって生成され、部品を加工するときにツールがたどる 2D または 3D パス。